視線ベクトルと法線ベクトルの内積の意味

最終更新日18 Feb 2017 03:18

内積の式は

(1)
\begin{align} |v||n|\cos \theta \end{align}

です。

  • v…視線ベクトル
  • n…面の法線ベクトル

とします。どちらのベクトルも長さ1に正規化してあるとします。
すると、$\cos \theta$の値で2つのベクトルがどんな関係かある程度わかります。
下に図を示しました。
法線は表面から外側に向かって伸びています。


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