三角形と外積

triangle-cross-product.png

  1. 三角形の進行方向に沿って2個ベクトルを作る
  2. それらの外積をとる。反時計周りにA->B->Cの順に頂点が並んでいたら $\vec{CB}$ x $\vec{BA}$ (*注..外積は掛け算する順番が大事)
  3. 結果は三角形の法線になります

三角形の外積の値の意味

三角形の外積は、三角形の法線です。
右手座標系において、外積の値が負だtったらその三角形は裏を向いています(時計周りに頂点が並んでいるということ)
外積の値が0だったら縮退三角形です。


ccw coordinate-system cross-product normal triangle

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