三角形同士の衝突判定

testing-triangle-against-triangle.png
  1. テストする三角形は縮退三角形になっていないかどうか
  2. (3次元の場合)テストする三角形の面同士は交わっているのか?
    1. 三角形の属する面の方程式を求める
  3. 2つの面の交わる線を求める

6つの辺と三角形をテストする。


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