曲面

surface.png
normal 法線 n
principle curvature 主曲率 k1,k2
principle directions 主方向 e1,e2
主曲率が
k1=k2=0 曲面はまっすぐ、つまり平面である。
k2<0<k1 鞍点(saddle point)

k1とk2が正だとその曲面の表面は内側に曲がっている。
k1とk2が負だとその曲面の表面は外側に曲がっている。

主曲率と曲面の関係図


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