平面と軸平行ボックスの交差テスト

plane-box-test.png

交点がどこであるか知らなくていい、当たってるか当たってないかだけ知りたい場合

計算はわりと楽ちんである。
平面の法線とボックスの各頂点をテストして、平面のどっち側にあるのかテストするのだ。

intersect.png 平面の法線が向いている側が正の半空間=内側
法線の向いていない側が負の半空間外側
ようは、平面の表がわに頂点があるか、裏側にあるのかまずはテストするってこと。

aabb cube-line-intersect plane

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