OpenGLで行列・ベクトルの演算をするライブラリ

opengl-math.png

数値演算ライブラリ

vmath OpenGL の赤本の第8版から突如として登場した行列・ベクトルの計算をしてくれるライブラリ。公認っぽい
GLM
CwMtx library   行列、ベクトル、クォータニオンの演算ライブラリ。LGPL。
Matrix, vector and quaternion library 2.0    配布ページの記述によれば無償で使えるらしい。ライセンスは未確認。C++のメタテンプレート技法を多用しているので高速。APIとしての形も非常にシンプル。
MathGL++ 

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