カメラ座標

eye-coordinate.png

原点が視点の座標系。
x軸、y軸の方向は最終的な画像の水平、垂直方向である。
z軸:視線の方向(前方方向)がz軸の負の方向である。
viewingfrustum.png
このときはまだw=1である
zの値はデプス値になります

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