立方体と直線の交点

cube-line-intersect.png

lighthouseの視錐台チュートリアルは役に立つかなぁ~?
Ray-Box Intersectionの論文

単純で無理やりな方法

  • ボックスの全頂点を平面式に代入する

正と負、両方の結果が得られたら、頂点がその平面の両側にあるので、交差が検出される。

もっと賢い方法

AABBOBBがある。
intersect.png


cube segment

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